1995年7月19日，曼德拉签署了《促进民族团结与和解法》。四个月后，南非政府宣布组成真相与和解委员会，并由诺贝尔和平奖得主、南非圣公会大主教图图担任委员会主席，希望能够“在弄清过去事实真相的基础上促进全国团结与民族和解”。
“《促进民族团结与和解法》像是曼德拉一个理想的寄托，也是对那段历史的最好告别。”曼德拉的朋友，美国《时代》杂志的执行总编理查德·斯坦格尔说。
从1996年到2003年，真相委员会听取了2.1万名证人的陈述，这些人中有种族隔离制度的受害者，也有当年推行种族歧视和种族隔离政策的参与者。
2003年，真相与和解委员会将所有的听证记录整理成厚厚的7卷递给当时的南非总统姆贝基，对于当年的施害者，真相委员会的处理结果大多为赦免或部分赦免。至此，南非历史上最黑暗的一页才真正翻过去。
真相与和解委员会的工作就像一项社会洗涤工程，它让新南非人懂得就历史的过错道歉，以全社会的名义承诺不再犯同样的过错，而非以牙还牙地追究施害者的责任。
除了上述的民族和解行动外，1996年，随着新宪法的签署，南非逐渐完成了政治过渡，为民主平等政体的确立和未来国家建设奠定了法律基石。
此后，曼德拉政府修建了一百多万座新房，最终解决了数百万人的水电供应问题；推广义务教育，让贫困的黑人孩子有机会上学；推出新的经济刺激计划，催生了南非的“黑人中产阶级”。
“因为他的战斗，我们可以自由出入任何地方，贫困的母亲可以让孩子免费上学。”土生土长的南非黑人姑娘妮娜，如今最大的乐趣是结束了餐厅的工作，可以到市中心去享受闲暇时光。如果是以前，她有可能会因为擅自进入市中心被开枪打死。“曼德拉是黑人眼中的神，他是白人眼中的伟人。”和众多南非普通人一样，在妮娜眼中，曼德拉是令人崇拜的“国父”。事实上，为了心目中的彩虹之国，曼德拉作出的妥协比想象的多。这其中，包括迎接自己并不欣赏的德克勒克进入新政府。
在曼德拉获释出狱后，随着关于选举和新宪法的谈判正式展开，曼德拉发现德克勒克所领导的白人政府在支持“第三势力”力量(一个隐秘性的准军事组织)。该组织一直试图挑起内战。
曼德拉相信，德克勒克对组织采取的是纵容的态度。很少批评人的曼德拉，在接受《时代》杂志的执行总编理查德·斯坦格尔采访时，对德克勒克表现了出很大的不满。
即便如此，他仍然给德克勒克提供了副总统的位置。但两人之间的嫌隙，就像新南非的一个绝佳隐喻：表面平和的黑白世界，仍有难以消弭的矛盾。
