列车在马路上跑?湖南诞生全球首列虚拟轨道列车

　　列车在马路上跑？没错，别不相信你的眼睛，2018年如果你来到湖南株洲，你将看到这样一道不可思议的风景。

　　6月2日，全球首列虚拟轨道列车，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发成功，在株洲惊艳亮相。中国工程院院士、中车株洲所党委书记、董事长丁荣军说，这款被命名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（简称“智轨”）的全新交通产品，融合了现代有轨电车和公交客车的优势，既可以作为立体化交通解决方案的补充，也能够担当区域交通线路的骨干。

　　这是一个颠覆！无轨运行、建设成本低、节能环保……“智轨”一出道即被频频点赞。业内专家评价，“智轨”将完全颠覆人们对于城市交通的传统认识，在公共出行需求与城市交通运力不足的矛盾日益突出的今天，为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。

　　那么，“智轨”到底“智”在哪里？下面就为你揭秘。

　　30多米长的车身，可乘坐300多人

　　由三节绿黑相间的车厢编组组成的车身，沿着一条虚拟的轨道前行，就像是一列开在路面的地铁。工作人员介绍，车身长达30多米，最多可乘坐300多人。

　　“智轨列车看似无轨，实则有‘轨’。”中车株洲所副总经理、总工程师，智轨列车项目组组长冯江华告诉记者，关键在于列车采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”，即中央控制单元。根据“大脑”的指令，列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。

　　“虚拟轨道跟随控制”是其核心技术。

　　30多米长的车身，怎样在马路上自由穿梭？怎样克服“尾大不掉”？冯江华用了一个形象的比喻：“智轨”虽然是马路上的“巨无霸”，但却是一个灵活的“胖子”。他说，奥秘在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进行跟踪控制。这样一来，整台列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小，超长身转弯就不再是难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，省却了掉头的麻烦。

　　一次充电10分钟，满载行驶25公里

　　这辆全球首创的“智轨”，到底先进在哪里？冯江华分析说，目前国内的列车如BRT都未采用轨迹跟随控制，因此转弯所占车道面积增大，易与旁边的道路交通其它元素发生碰撞；而国外通过在路面上铺设磁石形成磁轨道，在车辆上安装GPS、传感器来增加轨迹重合率的轨迹跟随控制思路，又存在产品转弯半径大、一次性投资大及线路固定等问题。

　　“智能轨道快运列车比传统公交更能满足城市早晚运输高峰需求。”冯江华介绍，智能轨道快运列车将有轨电车与BRT公交车的优点合二为一，便利性极好，2-3节的编组拥有不逊于有轨电车的运力。如果按照约1.5公里配置一列三节编组的车辆，可达每小时5000人次的运量，还能根据客流量灵活编组。

　　“智轨列车具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。”他说，整车采用储能电池充电，首末站充电，单次充电10分钟，可满载行驶25公里。

　　建一条10公里“智轨”至少节省10亿

　　一条10公里“智轨”至少节省10亿。

　　与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。

　　冯江华为记者算了一笔账：目前，我国地铁造价约为4-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5-2亿元/公里，而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。也就是说，与现代有轨电车相比，建设一条10公里的线路，“智轨”至少能节省10亿元以上。可以说在成本上具有绝对优势。

　　全球首条无轨列车线路落户株洲

　　诞生了我国工业史上第一台电力机车、第一台航空发动机、第一枚空对空导弹等200多个第一的株洲，又将“吃一次螃蟹”。

　　6月2日举行的签约仪式上，株洲市市长阳卫国宣布，株洲为虚拟轨道列车量身定做的全国首条智能轨道快运系统示范线路也将正式进入实质规划阶段。线路规划全长大约是6.5公里，建成以后将与已经规划的中低速磁悬浮线路对接。根据规划目标，该条示范线有望在2018年投入商业运营。

　　到2020年，随着城镇化进程的发展，全国将新增约80个百万人口以上的地级市，但在整体城镇化进程中，80%的中小城市因无法承受现有轨道交通装备高昂的建设成本和漫长的建设周期，而使用传统的公共交通，导致城市拥堵“城市病”。 

　　“智轨”，就是为解决“城市病”量身订做的。中车株洲所智轨科研团队称，智轨既能作为一线城市大运轨道交通的补充，也可作为二三线城市的客运主体，还能承担新区到新区、中心到旅游区等特点线路的运输，并能与现有的公共交通系统充分结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络，为现代城市交通运输难题提供全新的解决方式。（人民日报中央厨房·南方南工作室 侯琳良）