上世纪70年代、80年代和90年代早期，南非在空射武器开发方面的获得了大量经验，迄今为止已自主开发了一系列空射导弹和制导炸弹，不少武器处于国际领先水平。本文对南非空射武器的开发情况以及这些武器的技战术性能进行了介绍。文章编译如下：
在导弹的自主生产方面，南非有着悠久而辉煌的历史，其产品涵盖了陆基导弹、海基导弹和空射导弹。第五代A-Darter空空导弹即将加入南非空军和巴西空军服役，这有力说明了南非的空射武器开发能力，该国开发的空射武器有反坦克导弹、防区外导弹和制导炸弹等等。
南非在上世纪70年代、80年代和90年代早期获得了大量空射武器开发方面的经验。不过，南非对制导导弹的研究却始于上世纪60年代，目的是开发一种替换南非空军（SAAF）“响尾蛇”（Sidewinder）导弹的导弹。最终，在1969年，南非阿姆斯科公司（Armscor）旗下的肯特龙公司（Kentron）开始了“弯刀”（Kukri）V3A热寻的导弹的开发。1973年，“弯刀”V3A开发完毕，并少量装备了南非空军的“幻影III”（Mirage III）和“幻影”F1战斗机。
“弯刀”V3A与安装在驾驶员头盔上的目标捕获和指示瞄具相连，并利用发光二极管和激光来避免电磁干扰，这是“弯刀”V3A的突出特点之一。南非在头盔瞄准具的研发方面处于世界领先水平，萨伯公司（Saab）的“鹰狮”（Gripen）战斗机和欧洲战斗机公司的（Eurofighter）“台风”（Typhoon）战斗机都使用了来自南非的头盔瞄准具部件。“弯刀”V3A开发完成后，1975年-1979年期间，南非又开发出视角更大的“弯刀”V3B，并大量装备空军。1986年以来，“弯刀”V3A和V3B又被个头更大、性能更好的V3C取代了。
在以色列的帮助下，肯特龙公司还开发了有源雷达制导的V4/R-Darter超视距导弹，用于装备“猎豹”C（Cheetah C）战斗机。V4/R-Darter导弹可由驾驶员的头盔瞄准具控制，并具备发射后自动锁定目标的能力。该导弹于1995年进入部队服役，2008年初随同“猎豹”战斗机一起退役。由于实施R-Darter导弹等项目，到21世纪初变成丹尼尔动力公司（Denel Dynamics ）时，肯特龙公司已经积累了大量导弹开发方面的经验，从而为开发第五代A-Darter红外制导空空导弹铺平了道路。A-Darter空空导弹的开发始于2006年，由于项目复杂程度高，南非与巴西开展了合作。迄今为止，A-Darter导弹项目共投入了13亿兰特（1.2亿美元）资金，其中有一半投向了巴西公司。巴西空军和南非空军都会装备A-Darter导弹，并分享导弹未来的销售收入。尽管A-Darter导弹目前尚未服役，但其他一些国家已经对该导弹表现出了兴趣。
在巴西，A-Darter导弹的开发由巴西空军战斗机项目协调委员会（Copac）负责。参与开发的巴西公司有阿韦布拉斯公司（Avibras）、迈克特龙公司（Mectron）和Opto Eletronica公司。巴西所有的国产导弹都是由迈克特龙公司制造的，包括“虎鱼”（Piranha）空空导弹、MAR-1反辐射导弹和MSS-1.2反坦克导弹等等。阿韦布拉斯公司为导弹火箭发动机的开发提供协助，Opto Eletronica参与了导弹导引头的开发。丹尼尔动力公司是原始设备制造商（OEM），并且承担了大部分开发工作。不过，A-Darter导弹的生产将在两国不同生产线上进行。
A-Darter导弹长2.98米，重93公斤，由火箭发动机产生的推力矢量控制方向，而不是由导弹前翼控制，从而使其空中机动时可承受高达100G的过载，而大部分现代战斗机都无法承受9G以上的过载。比较而言，V3C导弹只能承受50G的过载。A-Darter导弹火箭发动机的一大特点是使用了无烟推进剂，从而使该导弹发射时闪光很小，飞行时几乎没有烟迹。
A-Darter导弹能够通过多种方式锁定目标：导弹发射飞机的雷达、导弹的导引头或者头盔瞄准具。该导弹视角大、灵活性高，与头盔瞄准具配合使用时，能够攻击发射飞机侧方甚至后方的目标。此外，A-Darter导弹还具备发射后锁定目标的能力，从而能够攻击红外探测距离之外的目标。A-Darter导弹采用了双色导引头并装有抗诱饵软件，这意味着导弹具备很强的抗干扰能力。A-Darter导弹的射程为19公里左右。
2010年中期，A-Darter导弹开始在丹尼尔公司位于西开普（Western Cape）的奥弗贝格测试靶场（Overberg Test Range）试射，试射导弹的飞机是南非空军的一架“鹰狮”战斗机。最近的一次试射也是在奥弗贝格测试靶场，时间是今年2月份，一枚A-Darter导弹远距离击中了一架在发射飞机前方横向飞行的无人机。这个版本的A-Darter导弹开发完成度大约是90%。
尽管A-Darter导弹的尚待最终完成开发，但丹尼尔动力公司已在计划对其进行改进，包括增加导弹射程和锁定目标的距离等等。Mk II版本的A-Darter导弹将提高目标捕获、目标跟踪和抗干扰能力，而Mk III版本的A-Darter导弹将获得中期寿命升级（MLU）。
今年3月19日，阿姆斯科公司授予了丹尼尔动力公司一份在未来五年内生产A-Darter导弹的合同。A-Darter导弹将用于装备南非空军的26架“鹰狮”C/D战斗机和24架“鹰式”Mk 120先导教练机，替换掉这些飞机目前装备的迪尔防务公司（Diehl）IRIS-T导弹。尽管巴西目前仍在就A-Darter导弹的生产合同进行谈判，但这种导弹有望装备巴西空军的36架“鹰狮”NG 战斗机。预计A-Darter导弹会在2016年上半年投入生产（比计划时间迟了好几年），首批将生产大约250枚。A-Darter导弹已与南非空军的“鹰狮”战斗机实现了系统集成，目前正在与“鹰式”教练机进行系统集成。
南非与巴西的合作不会止步于A-Darter导弹。两国会在射程100公里的“马丁”（Martin）雷达制导空空导弹项目上开展合作，目前丹尼尔动力公司正在根据阿姆斯科公司授予的技术验证合同开发这种导弹。这种新型导弹将配备雷达导引头，并会发展成为一种可供南非海军和巴西海军使用的全天候面对空导弹。不同版本的“马丁”导弹将使用相同的子系统，有些部件将取自A-Darter导弹和丹尼尔动力公司的“矛式”（Umkhonto）地对空导弹。丹尼尔动力公司计划在3到4年内试射这种导弹。
除空射武器外，肯特龙公司还在开发反坦克导弹，该公司开发的第一种反坦克导弹是射程达4公里的“褐雨燕”（Swift）ZT3激光制导导弹，在1987年安哥拉的战斗中，这种导弹战果良好。后来，南非在“褐雨燕”ZT3的基础上开发出“猎豹”（Ingwe）激光驾束制导导弹，该导弹重28.5公斤，射程为250米到5000米。“猎豹”导弹能够通过导弹发射器发出的编码激光束确定自己的位置，沿直线飞向要攻击的目标。相邻导弹发射器发射的“猎豹”导弹可以交叉火力。“猎豹”导弹已装备南非陆军，供马来西亚陆军使用的“猎豹”导弹正在生产。尽管“猎豹”导弹原本设计用于装备地面车辆，但阿尔及利亚空军的改进型米-25“雌鹿”（Hind）直升机也装备了这种导弹，伊拉克的EC635直升机似乎也有装备。“猎豹”导弹可使用反坦克高爆（HEAT）串联战斗部和多用途穿甲（MPF）战斗部。在使用反坦克战斗部时，该导弹在突破单层反应式装甲后还能穿透厚达1000毫米的装甲。
丹尼尔动力公司“莫克帕”（Mokopa）反坦克导弹与洛克希德·马丁公司的“地狱火”（Hellfire）导弹属同一级别，该导弹重50公斤，最大射程10公里，依靠导弹发射器或其他指示器发射的激光脉冲制导。“莫克帕”导弹能够在发射前或发生后锁定目标。该导弹在1999年首次发射，并在2011年通过了验收。“莫克帕”导弹最初为丹尼尔航空公司的“石茶隼”武装直升机设计，这就意味着该导弹从一开始就是一种空射武器（尽管它也可从地面发射）。虽然“莫克帕”导弹已通过认证，可在“石茶隼”武装直升机挂载，但由于缺乏资金，南非空军目前尚未订购这种导弹。不过，“莫克帕”导弹已经装备了阿尔及利亚的“超级大山猫”（Super Lynx）海上直升机。
“莫克帕”导弹使用的标准战斗部是串联聚能破甲弹，能够穿透1350毫米厚的装甲。不过，该导弹也可使用碎甲弹等各种战斗部，并且还可使用多种寻的器，如毫米波雷达寻的器和红外成像寻的器。
丹尼尔动力公司在大幅缩减“莫克帕”导弹尺寸的基础上开发出了Impi-S导弹，该导弹用于装备无人机等小型飞机。Impi-S是一种惯性/半主动激光制导导弹，重15公斤，最大射程为6公里。该导弹可在丹尼尔动力公司的Seeker 400无人机上挂载，配备Impi-S导弹的Seeker 400无人机被称为Snyper无人机。
上世纪80年代，肯特龙公司进行了一系列制导炸弹开发项目，其中的H-2电视制导滑翔炸弹于1988年成功进行测试。H-2滑翔炸弹的电视寻的器可锁定目标，使H-2自动飞行，而且H-2的控制权还可转交给远在200公里外的其他飞机。后来，肯特龙公司在H-2的基础上发展出了“猛禽”制导炸弹（供南非空军使用）和“猛禽II”制导炸弹（供出口）。
“猛禽II”制导炸弹的最大射程为130多公里。“猛禽”制导炸弹可选用多种制导方式，比如GPS/惯性制导（发射后不用管时采用这种制导方式），或者低照度电视制导或红外制导（操作人员通过自动跟踪器为炸弹指示精确的弹着点），而且在飞行过程中炸弹还可变换攻击目标。“猛禽”制导炸弹重1200公斤，配有重600公斤的侵彻战斗部或破片战斗部，其圆概率误差为3米。“猛禽II”制导炸弹已经与“幻影III”（Mirage III）、“幻影F1”、“幻影V”、“猎豹”和苏-24战斗机实现了集成。
2014年9月，丹尼尔动力公司首次展示了“猛禽III”防区外武器的模型，目前这种炸弹正在进行开发。“猛禽III”最大射程为300公里，气动外形更加简洁，所有子系统都封装在弹体内部。
除H-2和“猛禽”外，肯特龙公司还在开发多用途防区外武器（MUPSOW）、Torgos导弹、火箭助推式Mk82制导炸弹和反辐射炸弹，多用途防区外武器是一种精确制导巡航导弹（1997年进行了无动力飞行测试），Torgos是一种概念性远程打击导弹。不过，这三个项目却没有取得什么进展，特别是在1990年后资金被削减的情况下。
不过，丹尼尔动力公司已经成功开发出了“闪电”（Lightning）制导炸弹套件，该套件可以加装到Mk81炸弹（重120公斤）、Mk82炸弹（重240公斤）和Mk83炸弹（重450公斤）上。“闪电”制导炸弹的开发工作始于2002年，南非空军的一架“鹰式”战斗机在2011年对这种炸弹进行了试投。“闪电”制导炸弹有多种型号，采用的制导方式也不一样，可安装GPS和惯性制导的自动舵，或者安装末段激光制导或红外成像制导的自动舵（圆概率误差可达3米）。通过编程，“闪电”制导炸弹可以根据目标实际情况从特定的方向以不同的俯冲角进行攻击。标准型“闪电”制导炸弹射程为40公里，安装折叠弹翼后射程可增加至120公里，增程版“闪电”制导炸弹配有火箭发动机，射程可达200多公里。该炸弹可安装近炸引信，使用预制破片战斗部攻击区域目标。“闪电”制导炸弹使用普通炸弹的外挂架，并且通过无线方式在驾驶座舱编程，因此很容易与飞机进行集成。
2012年9月，丹尼尔动力公司和阿拉伯联合酋长国的Tawazun控股共同宣布成立了一家名为Tawazun动力公司的合资公司，Tawazun控股持有合资公司51%的股份，丹尼尔动力公司持有49%的股份。Tawazun动力公司的业务是为阿拉伯联合酋长国军队和其他国际客户提供精确制导武器系统的制造和集成服务以及产品体系管理服务。该公司的首款产品就是“闪电”制导炸弹，这种炸弹被公司称为“阿尔·塔里克”（Al Tariq）炸弹。2013年11月，阿拉伯联合酋长国空军从Tawazun动力公司订购了价值50亿兰特的“闪电”制导炸弹，用于装备“幻影2000-9”战机。
除制导武器外，还有两家南非公司在生产非制导航空炸弹。莱因金属丹尼尔弹药公司（德国莱因金属公司和丹尼尔公司成立的合资公司）生产重12.5公斤的教练弹和Mk 80系列炸弹，其中Mk 81（120 公斤）、Mk 82（250 kg）、Mk 83（440公斤）和Mk 84（880公斤）有使用预制破片战斗部的型号，Mk 81和Mk 82还有填装高爆炸药的标准型号。用于侵彻作业时，Mk 81和Mk 82可使用多种机械引信、电子引信或弹头罩。
南非Reutech公司也生产Mk 81、Mk 82、Mk 83和Mk 84预制破片战斗部炸弹，这些炸弹的钢制壳体内部填充有用树脂基体固定的钢珠，爆炸时的破片密度高达同等级钢制炸弹的7倍。该公司还生产重123公斤的PFAB 100-120炸弹，这种炸弹用于装备俄制飞机。为提高破片散布效果，预制破片战斗部炸弹使用的是近炸引信。
