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南非人研发RepRap Morgan廉价3D打印机 或实现民用化

 RepRap Morgan 套件已经开始预售。如果想要自己动手的话,可以在github搜索到Morgan的开源资料。

开源项目RepRap处于不断的修改中,随着用途、环境和必要性的不同而被不断研发。因此,每个版本的RepRap都会以生物学家的名字命名。这些生物学家通常都曾带来显著的自然界进化研究成果 -——(查尔斯•)达尔文、(托马斯•)赫胥黎,(阿尔弗雷德•)华莱士,(格雷戈尔•)孟德尔。不同版本的RepRap,有些设计实现了组装的便利性,有些致力于坚固和功能性,还有的考虑零件的更换问题。根据需求研发模型,新型号的RepRap Morgan应运而生,以托马斯•摩尔根命名。


RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研发的3D打印机。创建该新型号的的主要目的是打破现有型号的局限性。“稳定的结构,较高的打印质量,使用寿命长。相对来说难以达到的是:高精确。”他说,“大约两年前,我开始尝试打造一台3D打印机,但我第一稿的设计非常糟糕。原因是,在南非,找不到任何3D打印机零件,所以一切都不得不自己动手。”许多型号的RepRap已经解决了这些问题:采用三角框架(出于稳定性的考虑),较少的零件(便于装配)。Morgan的解决方案是,重新调整X和Y方向的运动力学。X、Y方向的移动不再采用固定的线性杠杆,Morgan采用SCARA机器人的原理。 SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm(选择顺应性装配机器手臂),“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动,而Z是固定的。与采用笛卡尔格式的大多数RepRap相比,这种设计占用空间更少,需要的零件也更少。

零件的减少,通常意味着成本的下降。昆汀正在大幅压低成本。打印床费用不计算在内,他希望最终设计的其他原材料总价不超过100美元。减少可打印和无法打印的零件数量,这使得Morgan更易组装,从而也减少了故障点。根据Morgan的实现机制,装配质量(在一定程度上)并不会完全影响打印质量。唯一可能存在的问题是,机器手臂可能出现大幅度下垂——当构建平台与机器手臂间出现轻微倾斜时,机器手臂会发生反向移动。除此以外,Morgan可以提供高质量的打印。

上图右侧的成品,是由Morgan0打印完成的;左侧来自Morgan01,可以看到明显的质量改善。昆汀是从2011年开始Morgan的研发。日前,Morgan获得了2万美元的Gada奖金(小编:Gada Prize for Interim Personal Manufacturing,面向RepRap开源个人打印机的评比活动。)

RepRap Morgan 套件已经开始预售。如果想要自己动手的话,可以在github搜索到Morgan的开源资料。

 

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